Système de véhicule guidé automatisé

Le système de véhicules guidés automatisés utilise plusieurs AGV comme noyau, avec un système de gestion des horaires, un système de gestion du trafic, un système de facturation et des interfaces avec les systèmes supérieurs. Ensemble, ils forment une solution logistique intelligente complète. Le système comprend plusieurs types d'AGV, un système de planification RCS, des bornes de recharge automatiques, un réseau de communication sans fil et un système de contrôle du trafic. La capacité de planification prend en charge plus de 100 AGV travaillant ensemble en même temps. La navigation prend en charge le déploiement mixte de SLAM laser, de code QR, de bande magnétique, de navigation inertielle et d'autres méthodes. Le temps de réponse de la tâche, depuis l'émission jusqu'à l'exécution, est inférieur à 1 seconde. Les interfaces API standard se connectent aux systèmes WMS, MES, ERP et autres. Le système central de planification fonctionne comme un centre de commande du trafic. Il surveille tous les statuts des AGV en temps réel, attribue les tâches de manière intelligente, planifie les itinéraires optimaux et évite les embouteillages. Le système prend en charge l'expansion modulaire, de sorte que la quantité d'AGV peut être augmentée à mesure que le volume d'affaires augmente.

Lorsqu’un seul véhicule ne suffit plus, la limite est généralement la coordination plutôt que le matériel du véhicule. La couche de planification décide de l'ordre des tâches, du choix de l'itinéraire et du temps de recharge afin que les véhicules ne se bloquent pas. Ce système est utilisé lorsque de nombreux véhicules partagent le même étage et que le flux de matériaux change au cours de la journée.